Según la Enciclopedia Católica Online (2012, http://ec.aciprensa.com/wiki/Ángeles) los angeles son "representados en la Biblia como un cuerpo de seres espirituales intermediarios entre Dios y el hombre".
La doctrina de la fe cátolica, de acuerdo al Padre Jordi Rivero (1998, http://www.catolico.org/diccionario/angeles.htm), dicta que "los cátolicos deben creen en la existencia de los ángeles, crrencia que se confirmo en el Concilio Lateranense IV". Tambien se hace una diferencia entre los ángeles buenos (quienes no se revelaron) y los demonios (rebeldes que fueron vencidos junto a Satanás y sacados para siempre del Paraiso.
Estos son los siguientes puntos que los cátolicos romanos aceptan en lo que a la naturaleza de los ángeles se refiere: Seres espirituales, no corporales, de acuerdo al punto 328 del Catecismo de la iglesia Catolica (CIC); los ángeles y humanos tienen diferente naturaleza; los ángeles no son materiales; son imortales, según dice el punto 330 del CIC; son inteligentes y poseen voluntad; son superiores a toda las criaturas vivas.
De acuerdo a Luis Rojas Puigcercós (N.d., http://es.catholic.net/op/articulos/9763/cat/123/la-jerarquia-angelica.html), los ángeles "se dividen en tres coros, los cuales conforman el coro cesletial: jerarquia suprema (querubines, serafines y tronos), jerarquia media (dominaciones, virtudes y potestades), jerarquia inferior (principados, árcangeles y ángeles).
Los árcangeles, quienes estan al directo servicio de Dios, más famosos son: San Miguel, San Gabriel y San Rafael.